Teaching

历年课程

本科生&研究生, 中北大学,电气与控制工程学院, 2023

课程名称学期
现代控制理论2022 春季,2023 春季,2024 春季,2025春季
系统建模与辨识基础2021 春季,2022 春季,2023 春季,2024 春季
MATLAB 程序设计2020 春季,2021 春季,2022 春季,2023 春季,2024 春季
系统建模与辨识2019 秋季,2020 秋季
控制系统的数字仿真2016 秋季,2018 秋季,2019 秋季
系统辨识2016 秋季,2017 秋季,2018 秋季
机器学习及其应用2025春季

2023春季学期 现代控制理论

本科生专业基础课程, 中北大学,自动化系, 2023

课程性质与任务

《现代控制理论》是自动化专业的专业教育课程。本课程是在经典控制论基础上,基于状态空间方法研究系统状态的运动规律,并按所要求的各种指标最优为目标来改变系统的运动规律。在教学过程中应力求使学生掌握现代控制理论的基本概念、基本分析和设计方法,重在提高学生分析问题、解决问题的能力和创新意识。本课程也是学生学习后续控制应用课程的理论基础课程之一,也为解决复杂的自动化领域工程问题提供基本方法。在教学过程中,还应该培养学生建立系统认识和系统运用的思维习惯,能够利用系统论的观念分析问题解决问题。